Aula prática Modelagem e controle de sistemas avançados

Disciplina: Modelagem e controle de sistemas avançados

ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 1

Unidade: Controle digital aplicado.

Aula: 2 – Análise de sistemas de controle em tempo discreto

Software Octave

Acesso on-line

Livre

Infraestrutura

Computador com sistema operacional Windows 10, Windows 11, Linux ou macOS.

Processador compatível com arquitetura x64.

Memória RAM recomendada de 4 GB ou superior.

Descrição do software

O GNU Octave é um ambiente de computação numérica de código aberto amplamente utilizado

para resolução de problemas matemáticos, científicos e de engenharia. Compatível com grande

parte da sintaxe do MATLAB, possui um conjunto de funções voltadas para álgebra linear,

processamento de sinais, controle de sistemas, otimização e análise numérica. Por meio do

pacote Control, o Octave permite modelar sistemas dinâmicos, obter funções de transferência,

discretizar modelos contínuos, analisar estabilidade, calcular polos e zeros e simular respostas

temporais, constituindo uma ferramenta adequada para o ensino e o projeto de sistemas de

controle digitais.

ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 2
Unidade: Controle digital em espaço de estados.
Aula: 6 – Controle digital por variáveis de estado

Disciplina: Modelagem e controle de sistemas avançados
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 3
Unidade: Controle digital em espaço de estados.
Aula: 7 – Controle Ótimo

ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 4
Unidade: Controle digital em espaço de estados.
Aula: 8 – Robustez